מה זאת זווית קריטית (בפיזיקה)???

שואל השאלה:
אוקיי אז לפי מה שהבנתי..
לדוגמה, במקרה שאור עובר ממים לאוויר (מקדם שבירה גבוה למקדם שבירה נמוך): הזווית הקריטית היא זווית ההחזרה (או זווית הפגיעה?)

שקרני אור מוחזרות ממשטח בין שני תווכים זה קורה שאור נע מתווך בעל מקדם שבירה גבוה לתווך לבעל מקדם שבירה נמוך יותר.
לדוגמא אור עובר ממים לאוויר או מזכוכית לאוויר

פיזיקה כיתה י?