עזרה עם שיעורי נהיגה

אני קוראת על אנשים שנסעו בנתיב הנגדי או עלו על מדרכות ובלמו להם והם עברו פנימי
אני הורדתי הילוך מיותר, פניתי חד מדי ולא נתתי זכות קדימה (למרות שנתנו לי לעבור) ופסלו אותי
הגיוני?