איך יודעים להבדיל באנגלית בין Do ל-Are כנסו לתיאור

do you זה על דברים שנעשים בדרך כלל, are you זה להווה עכשווי

לפי הזמנים של השאלה.
do you work- זה בהווה פשוט.
are you working- הווה ממושך.