זה נכון שלנהוג באמת לומדים רק אחרי שיש כבר רישיון?

לא. את מתכוונת לתיאוריה.

כן ולא.
מן הסתם את לומדת חוקי נהיגה בסיסיים בשיעורים וזה מצויין אבל רק כשאת נוהגת בעצמך ולאורך זמן את מבינה דברים על הכביש ולומדת יותר על התנהגויות בכביש, על דברים שלא מלמדים בשיעורים כמו דלק, מוסכים, תאונות וכו.

לא בדיוק, בשיעורי נהיגה באמת אתה לומד
נהיגה אבל ברגע שאתה עובר טסט ואין יותר מורה ויש תתקופת ליווי את/ה צובר ניסיון על הכביש לומד כמובן זה נקרא "להשתפשף".

כן ולא. זה תלוי בהרבה דברים, כמו האם המורה שלך היה חאפר או מקצועי, האם למדת באזור עם הרבה עומס או יחסית רגוע, וכו'.
מה שבטוח זה שאת הניסיון והביטחון לא צוברים ב30 שיעורי נהיגה אלא בנהיגה אחר כך, ולניסיון הזה קוראים "ללמוד לנהוג". אבל זה לא שתסעי יום אחד אחרי הטסט ותגידי "למדתי לתת זכות קדימה" או משהו בסגנון.