איך אני אומרת להורים להפסיק לחתל אותי

יש לי בעיות שתן וגם יוצאת לי צואה והורי מתקשים לחתל אותי וזה ממש מביך שאמא מנגבת לך את התחת שמה לך משחות ומחתלת אותך אני רוצה לחתל את עצמי והם מתנהגים עליי כמו בת 2 אמא שלי ליטרלי שמה לי לולי בסלון ואומרת לאחותי הקטנה לשמור עליי לקח אותי לאכיל אותי וחתל אותי שהם לא בבית הם שואלים אותי תמיד אם אני עייפה או אם אני רוצה לחזור לבית כאילו אני ילדה קטנה פעם אחת במסעדה לא היה מקום לחתל אותי אז הם ליטרלי רצו לאוטו וחיתלו אותי שם בטיולים צריך כל הזמן לעצור בתחנות דלק לחתל אותי בבית ספר אמא שלי כל הזמן באה להיות לידי ומחתל אותי גם שם מביך לא אשקר אני נהנת מזה אבל זה גם מביך מרגישה כמו תינוקת כי גם אני בזמן האחרון מתנהגת כמו תינוקת מה עושים??