עזרה פסיכולוגית

נסעתי בחניה חשוכה ותכננתי לחנות ,היה מאחורי חבר שאני מכיר עם קורקינט וראיתי אותו שהוא היה רחוק ממני מאוד במראה, פניתי שמאלה במטרה לחנות כאשר הייתי על 2 קמש אפילו, הסתכלתי במראה ראיתי חושך וידעתי שהוא לא שם, מסתבר היה שהוא נסע בלי פנס וכאשר הסתובבתי לפנות הוא שפשף אותי ועף עם הקורקינט,יש לו רק שפשוף ביד ולי יש שריטה ברכב,יש לי מצלמה ברכב שמראה שהוא נסע בלי פנס ושהוא נסע בחניה במהירות גבוהה מדי.
אני מכיר אותו והוא חבר שלי אבל אני עדיין מפחד שזה יתפתח לאנשהו(תביעה)
אני נהג חדש וכאשר באתי לחנות בצד ימין לא אותתי אבל עדיין הוא נסע בקורקינט בלי פנס בחושך ואין לו תיאוריה בכלל(חייב תיאוריה בשביל לנסוע בקורקינט),הוא נסע גם בחניה במהירות של לפחות 25 קמש,אני רק סיבבתי את ההגה קצת ואז פתאום ראיתי מלפנים אותו נתקע בי בפינה ונופל.כמו שאמרתי יש לו רק שפשוף ביד,מה לעשות אני בלחץ?