איזה מצוות מוסריות יש?

כל המצוות שבתורה מוסריות גם אם אנחנו לא מבינים את ההיגיון מאחוריהן.

כל המצוות לדוגמא:
כבד את אביך ואת אמך
לעזור ליתום, אלמנה, גר, וכהן ("אשמח את שלך ואתה תשמח את שלי")
מצוות נטיעות