מילה מנוגדת למילה " לאלתר " ?

לקבוע מראש ,לתכנן

לתמיד

אהה חשבתי מילה אחרת סורי חח
לתכנן

לאלתר (במידי, לתמיד) - בעיכוב, מאוחר יותר, למעט זמן וכו'.
לאלתר (מלשון אלתור) - לתכנן מראש.

לתכנן אם אני לא טועה