מה ההבדל בין could ל can?

can אני יכול
could זה כדאי צריך

מה שאמרו מעליי
וcould זה יכולתי (יכול בעבר)

can אני יכול
could יכלתי

הבדל של זמן בין הווה ועבר

could זה משהו שיכולת לעשות בעבר, אבל עכשיו כבר לא.
can זה משהו שאת יכולה לעשות עכשיו (או בעבר, אבל העיקר שאת יכולה עכשיו).

לדוגמא i could join - זה אומר "יכולתי להצטרף"
i can join - אני יכול להצטרף.