משהו שמבין בדקדוק באנגלית ב present simple שיכנס דחוף...

הבנתי שצריך לשים בפרזנט סימפל es,ies,s אבל למה שמים ומתי שמים בזה? כי נגיד מה הבעיה להגיד i going/i go למה צריך להוסיף es ומתי????
המון תודה לעונים!!!