מדוע מצוות כיבוד הורים מופיעה יחד עם המצווה שבין אדם למקום?

כי ההורים הם שותפים של הקב"ה ביצרית האדם (נידה לא ע"א). על כן לכבד את ההורים - זה לכבד את שותפים של הקב"ה.

בכיבוד הורים צריך לכבד שלושה
אבא, אמא ואת בורא עולם
מצוות שבין אדם למקום זה מצוות ביננו לבין בורא עולם