בשיעור נהיגה הראשון ממש נוהגים?

ברוב המקרים כן, כמובן שהמורה נוגע בהגה ועוזר וכו

אכן

כן.
המורה מסביר על הרכב איך הוא עובד ומתחילים לנהוג

כן

לי אישית הוא יותר הסביר ונהגתי 10 דקות הלחץ

אצלי אישית הוא יותר הסביר במשך רוב השיעור ונהגתי כמה דקות בסוף רק עם ההגה בלי הפדלים, אבל עקרונית נוהגים בקטנה כזה