מי שלומד נהיגה בידני (עדיף מי שכבר עבר טסט אפילו). כשאני ברחובות שיש בהם במפרים אני אמורה להיות כל הזמן בהילוך שני?

כן

בטסט כן. את אמורה לעבור על הבמפר במהירות יחסית נמוכה שכבר לא מתאימה להילוך השני, ואת לא תעבירי עכשיו הילוך כל שנייה וחצי בין במפר לבמפר.
כשכבר עוברים את הטסט את עושה מה שבאלך בעניין ההילוכים, החלטה שלך, בטסט צריך הילוך שני.