מה ההבדל בין המילה "צריך" למילה "חייב"?

צריך זה משבו שצריך לעשות אבל לא חובה וחייב זה משהו שאתה חייב לעשות

צריך זה צורך מסוים אם נגיד צריך לעשות משהו
וחייב זה משהו שאני חייבת לעשות

צריך זאת סוג של סוג של תנאי בהמלצה, אתה צריך להוריד נעליים בשביל להכנס לבית לעומת זאת חייב זה ציווי