מה גלילאו גלילי המציא? חוק התאוצה נחשבת המצאה?

אני חושב שכן, הוא גילה את חוקי התנועה הבסיסיים.
וגם הבין את החשיבות במערכות ייחוס.
נניח אם אני אסע ברכב אם לא אסתכל אחוצה זה יראה לי כאילו אני לא בתנועה, לעומת זאת מי שמסתכל מבחוץ רואה שאני בתנועה. הוא הבין את החשיבות בנקודת הייחוס.

שואל השאלה:
^ אבל הוא שידרג את הטלסקופ לא? שידרג את מה שהיצרן המשקפיים ההולנדי הכין...

נכון, הוא המציא גם טלסקופ יותר מודרני