כמה מותר לנסוע ברכב? באנשים

אני אמא שלי ושתי אחיות שלי רוצות ללכת לבקר את סבא סבתא שלנו רק לראות אותם מרחוק.
מותר לי להצטרף גם? ואז נהיה ארבעה.