איזה תובנות עולות מסיפור חטא דוד ובת שבע?

וואו, סיפור מסובך.
לפי חלק מהדעות הוא אפילו לא חטא...
לפי מי שכן: אדם צריך להיות שלם עם הקב"ה, ולא לעשות דברים שלכאורה מותרים, אבל לא נקיים מרצון אישי ולא טהור.