אפשר לנהוג בלי רישיון?

אני יודע לנהוג כבר אני לקראת טסט אבל סתם רציתי לשאול עם יש אפשרות כזאת שאפשר לנסוע עם אחותי באוטו סתם סיבוב של 2-3 דקות בשכונה כזה ? האם זה אפשרי ? לא יתפוס אותי שוטר או משהו ?