למה בזמן האחרון כשאני הולך נורא כואבות לי הרגליים?

כשאני הולך לתחנת אוטובוס בבוקר (והיא ממש לא רחוקה מהבית שלי) או לטיול עם הכלבה שלי, אני מרגיש שהרגליים (החלק התחתון של הרגל, אחרי הברך, לפני הכפות רגליים) שלי פשוט מתחילות "למות" לי, כואב לי נורא שם ואין לי מושג ממה זה נגרם, וזה רק בתקופה האחרונה ככה, משהו כמו שבועיים.
ממה זה יכול להיגרם? איך אני יכול למנוע/להפסיק את זה?