בצבא: מה ההבדל בין משמרות/שמירות/תורנויות?

משמרות זה משמרת של עבודה נגיד חמליסט לא עובד כל היום יש לו שמירות של כמה שעות ואז זמן חופשי.
שמירות זה פשוט שמירה עם נשק במגדל שמירה או שג או משהו
תורנויות זה מטבח,רסר וכאלה