ברחה לי המילה

on demand
אה מבקש
request

request אולי

דימנד זה לא לדרוש ?

on demand זה מבוקש לדעתי אבל לא קראתי טוב

אז כן זה request

request
demand
desire
inquiry
requisite
poll
wish
יש עוד בסגנון אבל לכל מילה יש את ה"נטייה" שלה מבחינת המשעמות והכוונה.. אלה הכי מתאימות לשאלה שלך (לדעתי)

באנגלית, to ask זה גם לבקש וגם לשאול. אבל רק לבקש יכול להיות to make a request.