מתי שמים did/was/were בpast simple?

was - שייך ליחיד. i was there. (הייתי שם).
did- עבר של do. מתאים לכל הגופים. דוגמה: "did you enjoy at the party?" (נהנת במסיבה?).

were- שייך לרבים (גם ליחיד לפעמים). דוגמה: if they were there
about time, it wouldn't happen . (אם הם היו שם בזמן, זה לא היה קורה).