מה זה קבע/בית בחירה?

כשהגיעו לארץ אחרי יציאת מצרים יותר מ400 שנים שלא היה בית קבוע כמו בית מאבן (בית-המקדש) והיה משכן מאוהל והפלישתים שבו את ארון הקודש והוא נדד אצל כמה עד שדוד החליט לאסוף כסף ולקנות מקום ולהתחיל לבנות ושלמה סיים לבנות