איך נכתבה התנך?

אני יודעת שמשה כתב את התורה אבל איך הוא ידע מה לכתוב? מה הוא נכנס לחיים של כל אחד וידע מה לכתוב? יש מצב שהוא גם שיקר וכתב בתנך משהו שלא קרה?
ובנביאים או בכתובים אני לא זוכרת מי שכותב זה אנשים שיש בהם את רוח הקודש אבל עדיין איך הם ידעו מה לכתוב?