רושמים ארצה או ירצה?

תלוי בהקשר של המשפט.
מה את רוצה להגיד?

בכללי- אני ארצה לאכול..
הוא ירצה לאכול..
הם ירצו.. וכו'.

אני ארצה
הוא ירצה

אני ארצה (בעתיד)
הוא ירצה (בעתיד)