מאיפה באה המילה כשכוש (כמו שכלבים עושים) למה דווקא זאת הפעולה שהם עושים בזנב שלהם?

כי זה מסמן שהם שמחים ומתרגשים

זה בא מהמילה "כש".
פעם צוענים היו כורתים לכלבים שלהם את הזנבות כי הם חשבו שזה הוביל למזל רע, והם קראו לזה "כש" כאשר כלב נשאר עם זנב. בגלל שכוש אומר מצד לצד, כשכוש הפך לניענוע הזנב מצד לצד