איך אני וודעת מתי להשתמש בtake לדוגמא במשפט ומתי ב taking?

שואל השאלה:
תודה רבה

take - פעולה קבועה
i take my kids to school every day.
taking - פעולה שקורת עכשיו
i am taking my kids to school now.

למרות שמה שרשמתי זה על קצה המזלג אבל זה הבסיס.