ממתי המלווה ברכב נספר? מהיום שעושים רישיון או מהיום שעושים ביטוח?

אם עשיתי רישיון אתמול, אבל רק מחר יהיה לי ביטוח ואתחיל לנהוג, אז המלווה יחשב מאתמול או ממחר?