אפשר ללכת לספארי מבלי אוטו? פשוט להכנס ישר לגן חיות?

כן בטח

כן פשוט לא יהיה אפשרי לכנס לכלוב של האריות

כן.
אלא אם כן זה מקום לסיורים ברכב.
אבל לא נראה לי שיש יותר מדי כאלה בארץ.
חוץ מזה שבטוח יש מסלול להולכי רגל בנפרד.