מה ההבדל בין. Modal ל modal perfect?

should - כדאי לי , צריך
could - יכולתי
must - חייב

should have - היה כדאי לי , הייתי צריך
must have - הייתי חייב
could have - הייתי יכול

שואל השאלה:
בטוח??

לגמרי בטוח.
משתמשים בזה בדרך כלל בתנאי 3
או בreported speech