תקין לומר do you come home early from school? דחוף

לא.

תלוי מה את רוצה לשאול

בסדר גמור

תקין, אבל עדיף להוסיף:
do you often come early from school?
ואם זה בזמן עבר אז:
did you come early from school?

כן

did
את שואלת אם הוא הגיע בעבר, נכון?

אם את שואלת את זה על בכללי אז כן.
כאילו אם הוא תמיד בא מוקדם מבית ספר.