זה בסדר לבקש מהמורה לנהיגה שמחר אחרי השיעור הוא יוריד אותי בעבודה

כן למה לא

זה בסדר, המורה שלי תמיד שואל אותי איפה להוריד אותי ורוב המורים בסדר עם זה שהתלמיד ירד במקום שהוא צריך להגיע אליו.

אתה יכול גם פשוט להגיד לו לפני שאתם מתחילים את השיעור

שואל השאלה:
ואיך לכתוב לו את זה בהודעה בלי לצאת מוזר?

כן
אני לא רואה בזה בעיה פשוט במקום שיוריד אותך בבית אז בעבודה