עצירה של רכב במעבר חצייה

היי רכב שעובר במעבר חצייה ללא הולכי רגל ונאלץ לעצור תוך כדי גלישה על מעבר החצייה על מנת לתת זכות קדימה ואז מגיע הולך לרגל ונוצר מצב שהמעבר חצייה חסום , מה החוק אומר על זה ? הרי עצירה לפני מעבר חצייה בצומת לא תמיד תיתן ראות טובה לגבי מכוניות חוצות