איך לדעת בספרדית מתי לומר Yo soy (כמו I am) או פשוט Soy

soy sensual
yo soy sensual

yo soy זה כמו ''אני'' פשוט תכניס אותו למשפט כל פעם שאתה מדבר רגיל בספרדית עם הזמן תלמד זה לא כזה קשה

yo) soy juan) אני (הנני) חואן
soy גם מדברים על דברים קבועים
**************
(לעומת estoy שזה מצב זמני, מיקום)
estoy en el supermercado