איך מגדרים את המושג/מונח בפיזיקה שכשאנו נוגעים בחפץ אין אנו באמת נוגעים בו לגמריי

זה לפי האטומים.
לאטומים יש אלקטרונים שמקיפים את גרעין האטום והם בעלי מטען שלילי. כל אטום שמתקרב לאטום אחר דוחה אחד את השני בגלל המטענים הזהים (שלילי ושלילי), ויוצר מרווח מזערי בין האטומים. כך שבמציאות חומר לא נוגע בחומר אחר (כל חומר מורכב מאטומים) אלה מרגיש את הניגוד של המטענים. המוח מקבל את האשליה של מגע.