מהם שני מקורות מהם נובעת התפילה?

תפילה היא במקום קרבן
כשהיה בית המקדש קיים הקריבו קרבנות שחרית מנחה וערבית והתפילה מחליפה את הקורבנות
כמו שכתוב ונשלמה פרים שפתנו

אברהם יצחק ויעקוב כתבו את התפילות, ובהמשך הדורות הוסיפו תוספות.

וכמו שכתב מעלי,
אז בזמן שבית המקדש היה קיים, היו מקריבים קורבנות, ובזמן שחרב בית המקדש אין לנו מה שיכפר..
וכמו שאומרים "איזוהי עבודה שבלב- זו התפילה"