מה המצווה העיקרית של יום הכיפורים?

בתקופה המודרנית המטרה של היום היא תשובה וכפרה.
ביום זה האל מוחל וסולח לעוונות עמו ישראל.

לכפר על המעשים שעשינו במהלך השנה (אם הבנתי נכון את השאלה)

חשבון נפש