מהי הגישה הליוצנטרית?

שואל השאלה:
מדובר בגישה באסטרונומיה שגרסה שהשמש היא מרכז מערכת השמש וכדור הארץ, כמו גם שאר כוכבי הלכת, מקיפים אותה. קראו עליה באאוריקה בתגית "המודל ההליוצנטרי".