אני עכשיו בבית שלי כותב מהטלפון וידידה שלי נירדמה אצלי, להעיר אותה שההורים שלה לא ידאגו?

להעיר.

כן תעיר אותה בקטנה תלחש לה ותסביר לה מה קורה

או שאתה פשוט יכול להתקשר להורים שלה וליידע אותם

תעיר אותה.
ואם לא נעים לך תעשה רעש "בטעות".
קצת מגעיל אבל חוסך את סיטואציה מביכה.