מה זה הרכבת הקלה? ומה ההבדל בין רכבת קלה לרגילה?

רכבת רגילה זה רכבת ישראל (שנוסעת במסלולים רגילים וכל זה)
רכבת קלה נוסעת בכביש (למשל בירושלים).