מי הייתה קסיופיה במיתולוגיה היוונית ולמה יש קבוצת כוכבים על שמה?

קסיופאה הייתה אמא של אנדרומדה, ואשתו של קפאוס מלך אתיופיה. היא הייתה גאוותנית, והתרברבה שהיא יפה יותר מנימפות הים.
פוסידון מלך הים, הכה את אתיופיה בשטפונות ומפלצות ים, בתור עונש על יהירותה של קסיופאה. היא ביקשה סליחה על גאוותה. האורוקל החכם שיעץ למלך, הציע להקריב את ביתה כקורבן. ביתה ניצלה על ידי פרסאוס.

בתור עונש הוצבה קסיופאה בשמי הצפון. חלק מהזמן היא מאירה, ובחלק האחר -עומדת על ראשה. קבוצת הכוכבים שבולטת בצפון החלל, מזכירה את קסיופאה. היא סובבת סביב כוכב הצפון ועוזרת לניווט בחשיכה. תלמי היווני בחר בשם קסיופאה לקבוצת הכוכבים הזו, בשל הדמיון לסיפור המיתולוגי.