טיפ לשירות שלא ביקשנו - שלום, בתחנת דלק כשממלאים דלק בשירות מלא והמתדלק מתחיל מיוזמתו לנקות את השמשה הקדמית, אמורים לתת לו טיפ על כך?

היי אסף!
התשובה היא בפירוש לא, לא חייבים.
מה שכן וזה כבר נתון לשיקולך, חשוב על כך שהאיש עומד כל יום וכל היום, לילות, ימים, גשם, חום, שמש, ערפל ועוד ומתדלק לאנשים כמוני וכמותך, בעבור משכורת שגובלת במשכורת של עבדות (הייתי שם במקום שלו ולכן יודע על מה מדבר).
אז אם עשה למענך שירות (לא הוא לא חייב לעשות את זה ולא אתה לא חייב לשלם לו עבור זה),
תן לו אפילו שקל או שניים, כמה שייתחשק לך.
סתם ככה כתוספת, אני כותב לך משהו שראיתי כתוב, על כוס מפלסטיק, במשרד של המתדלקים:
"השקל שלך, הוא צעד נוסף לתואר שלנו"
עוד כיתוב שראיתי על כוס: "שקל שלך, יקנה לנו כוס של קולה בתאילנד"

תלוי בך. אין חובה, רק עניין של גישה.