תשובה אחת
פשט הוא כוונתו המקורית של הכתוב, ניתן להבינו על-פי כללי הדקדוק והתחביר לפי ההקשר של הכתוב לכלל הפרשה
ועל פי משמעות המילים במקומות אחרים ובהקשרים שונים במקרא.

דרש הוא הבעת התרשמות או תגובת הקורא,
כפי שנתעוררה על ידי הכתוב.

עריכה- ובהסבר הרבה הרבה יותר פשוט שמצאתי כרגע בגוגל:
פשט-פשוטו כמשמעו את קוראת את זה ואין מעבר מה שכתוב זה מה שצריך להבין.
דרש-זה כבר פירושים וה"כוונות" שמאחורי המילים