אני יכולה להתפלל תפילת שחרית _בבית_ עם בגדים שישנתי איתם? או שצריך להחליף בגדים

אפשר, אבל עדיף להחליף..

אם היית צריכה לפגוש מלך בארמון היית הולכת עם פיג"מה?

סביר להניח שהיית לובשת שמלת פאר ומתגנדרת לכבודו.
אז על אחת כמה וכמה הקדוש ברוך הוא מלך העולם..

לא יאה ולא מכובד..

שימי עליך חלוק, לא של שינה..

להחליף, כבר לפני הנטילה עם הברכה, ישר לאחר השירותים והרחיצה.