תשובה אחת
שיר ותפילה שניהם כתובים, שניהם מבוטאים בצורה פיוטית בדרך כלל.
השוני הוא ששיר בא לתאר משהו עם רגש. תפילה באה בשביל לבקש מהאל או להודות.