אפשר סדר בבלאגן לגבי יהודה ושומרון?

שטחי abc ביהודה ושומרון חולקו במסגרת הסכמי אוסלו בשנות ה־90 בתקופת רבין
שטח a (18%) בשליטה אזרחית וביטחונית של הרשות הפלסטינית, בכפוף לפעילות ביטחונית ישראלית.
שטח b (22%) שליטה אזרחית פלסטינית ואחריות ביטחונית משותפת, כאשר לישראל סמכויות ביטחוניות מרכזיות.
שטח c (60%) בשליטה אזרחית וביטחונית ישראלית. נמצאים בו רוב היישובים הישראליים ביהודה ושומרון.
בקיצור: a בשליטה פלסטינית, b בשליטה משולבת, ו־c בשליטה ישראלית.

שואל השאלה:
^אם ב c נמצאים רוב היישובים הישראליים וזה נמצא בשליטה ישראלית, למה יש כאלה שאומרים שההתנחלויות לא חוקיות? הרי זה נמצא בשטחים שהם בשליטה ישראלית