שאלה קצת מטופשת

איך אוטובוס בין אירוני יודע מתי לעצור? אני יודע שיש את הכפתור עצירה ואז למעלה במסך זה מראה שהוא עומד לעצור ויש את הביפ הזה... אבל איך הנהג יודע? יש כאלה שלוחצים ממש מוקדם או שבקושי שומעים שמישהו לחץ, אז איך הנהגים שמים לב? זה מופיע להם במקום אחר גם?