אם אני במעגל תנועה דו נתיבי ורוצה לפנות שמאלה

חייב לפנות מהפנימי? המורה אמרה לי שאפשר מחיצוני וגם בטסט מותר
אבל ראיתי סרטון שאומר שאסור