איך אנשים נכנסים לשרתי דיסקורד פרטיים?

אף פעם לא הבנתי איך, אני שאלתי אנשים והם אמרו הכרתי אנשים בשרתי דיסקורד שצירפו אותי לעוד שרתים, אבל איך הם בכלל נכנסו למעגל הזה?