מלווה לילה

אם יורד לי מלווה לילה ב10 למאי
אז אני יכול ממש ב00:00 בלילה של ה10 למאי(דקה אחרי 23:59 של ה-9.5) לנהוג או שצריך לחכות ל11.5?